add comments, fix some things. TODO: comment tests, finish computeWerDists, test it
[epclust.git] / epclust / R / main.R
index 2af6f90..bcc650a 100644 (file)
@@ -4,29 +4,35 @@
 #' two stage procedure in parallel (see details).
 #' Input series must be sampled on the same time grid, no missing values.
 #'
-#' @details Summary of the function execution flow:
+#' Summary of the function execution flow:
+#' \enumerate{
+#'   \item Compute and serialize all contributions, obtained through discrete wavelet
+#'     decomposition (see Antoniadis & al. [2013])
+#'   \item Divide series into \code{ntasks} groups to process in parallel. In each task:
 #'   \enumerate{
-#'     \item Compute and serialize all contributions, obtained through discrete wavelet
-#'       decomposition (see Antoniadis & al. [2013])
-#'     \item Divide series into \code{ntasks} groups to process in parallel. In each task:
-#'     \enumerate{
-#'       \item iterate the first clustering algorithm on its aggregated outputs,
-#'         on inputs of size \code{nb_items_clust1}
-#'       \item optionally, if WER=="mix":
-#'         a) compute the K1 synchrones curves,
-#'         b) compute WER distances (K1xK1 matrix) between synchrones and
-#'         c) apply the second clustering algorithm
-#'     }
-#'     \item Launch a final task on the aggregated outputs of all previous tasks:
-#'       in the case WER=="end" this task takes indices in input, otherwise
-#'       (medoid) curves
+#'     \item iterate the first clustering algorithm on its aggregated outputs,
+#'       on inputs of size \code{nb_items_clust1}
+#'     \item optionally, if WER=="mix":
+#'       a) compute the K1 synchrones curves,
+#'       b) compute WER distances (K1xK1 matrix) between synchrones and
+#'       c) apply the second clustering algorithm
 #'   }
-#'   The main argument -- \code{getSeries} -- has a quite misleading name, since it can be
-#'   either a [big.]matrix, a CSV file, a connection or a user function to retrieve
-#'   series; the name was chosen because all types of arguments are converted to a function.
-#'   When \code{getSeries} is given as a function, it must take a single argument,
-#'   'indices', integer vector equal to the indices of the curves to retrieve;
-#'   see SQLite example. The nature and role of other arguments should be clear
+#'   \item Launch a final task on the aggregated outputs of all previous tasks:
+#'     in the case WER=="end" this task takes indices in input, otherwise
+#'     (medoid) curves
+#' }
+#' \cr
+#' The main argument -- \code{getSeries} -- has a quite misleading name, since it can be
+#' either a [big.]matrix, a CSV file, a connection or a user function to retrieve
+#' series; the name was chosen because all types of arguments are converted to a function.
+#' When \code{getSeries} is given as a function, it must take a single argument,
+#' 'indices', integer vector equal to the indices of the curves to retrieve;
+#' see SQLite example. The nature and role of other arguments should be clear
+#' \cr
+#' Note: Since we don't make assumptions on initial data, there is a possibility that
+#' even when serialized, contributions or synchrones do not fit in RAM. For example,
+#' 30e6 series of length 100,000 would lead to a +4Go contribution matrix. Therefore,
+#' it's safer to place these in (binary) files; that's what we do.
 #'
 #' @param getSeries Access to the (time-)series, which can be of one of the three
 #'   following types:
@@ -55,7 +61,6 @@
 #' @param contrib_type Type of contribution: "relative", "logit" or "absolute" (any prefix)
 #' @param WER "end" to apply stage 2 after stage 1 has fully iterated, or "mix" to apply
 #'   stage 2 at the end of each task
-#' @param sync_mean TRUE to compute a synchrone as a mean curve, FALSE for a sum
 #' @param random TRUE (default) for random chunks repartition
 #' @param ntasks Number of tasks (parallel iterations to obtain K1 [if WER=="end"]
 #'   or K2 [if WER=="mix"] medoids); default: 1.
 #' digest::sha1(medoids_db)
 #' }
 #' @export
-claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
-       nb_items_clust1=7*K1,
+claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk, nb_items_clust1=7*K1,
        algoClust1=function(data,K) cluster::pam(t(data),K,diss=FALSE)$id.med,
        algoClust2=function(dists,K) cluster::pam(dists,K,diss=TRUE)$id.med,
-       wav_filt="d8", contrib_type="absolute",
-       WER="end",sync_mean=TRUE,
-       random=TRUE,
-       ntasks=1, ncores_tasks=1, ncores_clust=4,
-       sep=",",
-       nbytes=4, endian=.Platform$endian,
-       verbose=FALSE, parll=TRUE)
+       wav_filt="d8", contrib_type="absolute", WER="end", random=TRUE,
+       ntasks=1, ncores_tasks=1, ncores_clust=4, sep=",", nbytes=4,
+       endian=.Platform$endian, verbose=FALSE, parll=TRUE)
 {
        # Check/transform arguments
        if (!is.matrix(getSeries) && !bigmemory::is.big.matrix(getSeries)
@@ -173,7 +173,6 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
                stop("'contrib_type' in {'relative','absolute','logit'}")
        if (WER!="end" && WER!="mix")
                stop("'WER': in {'end','mix'}")
-       sync_mean <- .toLogical(sync_mean)
        random <- .toLogical(random)
        ntasks <- .toInteger(ntasks, function(x) x>=1)
        ncores_tasks <- .toInteger(ncores_tasks, function(x) x>=1)
@@ -184,27 +183,20 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
        verbose <- .toLogical(verbose)
        parll <- .toLogical(parll)
 
-       # Since we don't make assumptions on initial data, there is a possibility that even
-       # when serialized, contributions or synchrones do not fit in RAM. For example,
-       # 30e6 series of length 100,000 would lead to a +4Go contribution matrix. Therefore,
-       # it's safer to place these in (binary) files, located in the following folder.
-       bin_dir <- ".epclust_bin/"
-       dir.create(bin_dir, showWarnings=FALSE, mode="0755")
-
        # Binarize series if getSeries is not a function; the aim is to always use a function,
        # to uniformize treatments. An equally good alternative would be to use a file-backed
-       # bigmemory::big.matrix, but it would break the uniformity.
+       # bigmemory::big.matrix, but it would break the "all-is-function" pattern.
        if (!is.function(getSeries))
        {
                if (verbose)
                        cat("...Serialize time-series\n")
-               series_file = paste(bin_dir,"data",sep="") ; unlink(series_file)
+               series_file = ".series.bin" ; unlink(series_file)
                binarize(getSeries, series_file, nb_series_per_chunk, sep, nbytes, endian)
                getSeries = function(inds) getDataInFile(inds, series_file, nbytes, endian)
        }
 
        # Serialize all computed wavelets contributions into a file
-       contribs_file = paste(bin_dir,"contribs",sep="") ; unlink(contribs_file)
+       contribs_file = ".contribs.bin" ; unlink(contribs_file)
        index = 1
        nb_curves = 0
        if (verbose)
@@ -221,8 +213,8 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
        if (nb_series_per_task < K2)
                stop("Too many tasks: less series in one task than final number of clusters")
 
-       # Generate a random permutation of 1:N (if random==TRUE); otherwise just use arrival
-       # (storage) order.
+       # Generate a random permutation of 1:N (if random==TRUE);
+       # otherwise just use arrival (storage) order.
        indices_all = if (random) sample(nb_curves) else seq_len(nb_curves)
        # Split (all) indices into ntasks groups of ~same size
        indices_tasks = lapply(seq_len(ntasks), function(i) {
@@ -236,9 +228,9 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
                # under Linux. All necessary variables are passed to the workers.
                cl = parallel::makeCluster(ncores_tasks, outfile="")
                varlist = c("getSeries","getContribs","K1","K2","algoClust1","algoClust2",
-                       "nb_series_per_chunk","nb_items_clust1","ncores_clust","sep",
-                       "nbytes","endian","verbose","parll")
-               if (WER=="mix")
+                       "nb_series_per_chunk","nb_items_clust1","ncores_clust",
+                       "sep","nbytes","endian","verbose","parll")
+               if (WER=="mix" && ntasks>1)
                        varlist = c(varlist, "medoids_file")
                parallel::clusterExport(cl, varlist, envir = environment())
        }
@@ -249,19 +241,19 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
        # where n = N / ntasks, N being the total number of curves.
        runTwoStepClustering = function(inds)
        {
-               # When running in parallel, the environment is blank: we need to load required
+               # When running in parallel, the environment is blank: we need to load the required
                # packages, and pass useful variables.
                if (parll && ntasks>1)
                        require("epclust", quietly=TRUE)
                indices_medoids = clusteringTask1(
                        inds, getContribs, K1, algoClust1, nb_series_per_chunk, ncores_clust, verbose, parll)
-               if (WER=="mix")
+               if (WER=="mix" && ntasks>1)
                {
-                       if (parll && ntasks>1)
+                       if (parll)
                                require("bigmemory", quietly=TRUE)
                        medoids1 = bigmemory::as.big.matrix( getSeries(indices_medoids) )
                        medoids2 = clusteringTask2(medoids1, K2, algoClust2, getSeries, nb_curves,
-                               nb_series_per_chunk, sync_mean, nbytes, endian, ncores_clust, verbose, parll)
+                               nb_series_per_chunk, nbytes, endian, ncores_clust, verbose, parll)
                        binarize(medoids2, medoids_file, nb_series_per_chunk, sep, nbytes, endian)
                        return (vector("integer",0))
                }
@@ -271,8 +263,8 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
        # Synchrones (medoids) need to be stored only if WER=="mix"; indeed in this case, every
        # task output is a set of new (medoids) curves. If WER=="end" however, output is just a
        # set of indices, representing some initial series.
-       if (WER=="mix")
-               {medoids_file = paste(bin_dir,"medoids",sep="") ; unlink(medoids_file)}
+       if (WER=="mix" && ntasks>1)
+               {medoids_file = ".medoids.bin" ; unlink(medoids_file)}
 
        if (verbose)
        {
@@ -283,8 +275,7 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
        }
 
        # As explained above, indices will be assigned to ntasks*K1 medoids indices [if WER=="end"],
-       # or nothing (empty vector) if WER=="mix"; in this case, medoids (synchrones) are stored
-       # in a file.
+       # or nothing (empty vector) if WER=="mix"; in this case, synchrones are stored in a file.
        indices <-
                if (parll && ntasks>1)
                        unlist( parallel::parLapply(cl, indices_tasks, runTwoStepClustering) )
@@ -294,14 +285,14 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
                parallel::stopCluster(cl)
 
        # Right before the final stage, two situations are possible:
-       #  a. data to be processed now sit in binary format in medoids_file (if WER=="mix")
+       #  a. data to be processed now sit in binary format in medoids_file (if WER=="mix")
        #  b. data still is the initial set of curves, referenced by the ntasks*K1 indices
        # So, the function getSeries() will potentially change. However, computeSynchrones()
        # requires a function retrieving the initial series. Thus, the next line saves future
        # conditional instructions.
        getRefSeries = getSeries
 
-       if (WER=="mix")
+       if (WER=="mix" && ntasks>1)
        {
                indices = seq_len(ntasks*K2)
                # Now series (synchrones) must be retrieved from medoids_file
@@ -316,9 +307,6 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
                        contribs_file, nb_series_per_chunk, nbytes, endian)
        }
 
-#TODO: check THAT
-
-
        # Run step2 on resulting indices or series (from file)
        if (verbose)
                cat("...Run final // stage 1 + stage 2\n")
@@ -326,10 +314,12 @@ claws <- function(getSeries, K1, K2, nb_series_per_chunk,
                nb_series_per_chunk, ncores_tasks*ncores_clust, verbose, parll)
        medoids1 = bigmemory::as.big.matrix( getSeries(indices_medoids) )
        medoids2 = clusteringTask2(medoids1, K2, algoClust2, getRefSeries, nb_curves,
-               nb_series_per_chunk, sync_mean, nbytes, endian, ncores_tasks*ncores_clust, verbose, parll)
+               nb_series_per_chunk, nbytes, endian, ncores_tasks*ncores_clust, verbose, parll)
 
-       # Cleanup: remove temporary binary files and their folder
-       unlink(bin_dir, recursive=TRUE)
+       # Cleanup: remove temporary binary files
+       tryCatch(
+               {unlink(series_file); unlink(contribs_file); unlink(medoids_file)},
+               error = function(e) {})
 
        # Return medoids as a standard matrix, since K2 series have to fit in RAM
        # (clustering algorithm 1 takes K1 > K2 of them as input)
@@ -352,10 +342,12 @@ curvesToContribs = function(series, wav_filt, contrib_type, coin=FALSE)
        series = as.matrix(series) #1D serie could occur
        L = nrow(series)
        D = ceiling( log2(L) )
+       # Series are interpolated to all have length 2^D
        nb_sample_points = 2^D
        apply(series, 2, function(x) {
                interpolated_curve = spline(1:L, x, n=nb_sample_points)$y
                W = wavelets::dwt(interpolated_curve, filter=wav_filt, D)@W
+               # Compute the sum of squared discrete wavelet coefficients, for each scale
                nrj = rev( sapply( W, function(v) ( sqrt( sum(v^2) ) ) ) )
                if (contrib_type!="absolute")
                        nrj = nrj / sum(nrj)